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01
2023
-
07
我國首艘數字孿生智能科研試驗船“海豚1”號完成首航
近日,由蓬萊京魯船業歷時3年建造的我國首艘數字孿生智能科研試驗船“海豚1”號順利駛出母港,正式交付使用。
“海豚1”號得名于高智商的“海上精靈”海豚,由哈爾濱工程大學智能科學與工程學院科研團隊聯合校外多家業內優勢單位和校內多個涉船海學院自主研發,該船實現了船舶總體、動力、電力、推進、導航、操控、感知等一體化系統的智能化水平提升,是我國首個船舶智能系統與設備測試及驗證的“海上流動”實驗室。其搭載的多源信息融合協同探測、智能感知及環境重構、船舶與海洋環境數字孿生三個方面的技術全國領先。當前該船即將從蓬萊駛往青島,并于沿途開展一系列如環境感知、障礙避碰、航路重規劃及數字孿生系統虛實同步交互等多項實驗和船舶智能設備性能驗證。
“海豚1”號可做到“眼觀六路、耳聽八方”。該船配備有最新研制的我國首套全景式128線/2海里激光雷達、360度全景紅外視覺系統、360度高視距全景可見光視覺系統、聲號自主識別等多套智能感知設備,可在2海里距離內精確探測水面以上0.5米微小目標,等于安裝了多個“視力、聽力”超強的“眼睛”“耳朵”,并集成船載固態雷達、海浪監測設備等通導設備,打造了船舶航行態勢智能感知系統。并在國內首次突破了多源信息融合與協同探測技術,可實現全天候、全方位為船舶提供航行環境的三維重構信息,保證該船在雨天、霧天、黑夜等不利條件下航行時仍能耳聰目明、乘風破浪。
“海豚1”號可做到“人在岸上開,船在海上行”,既可遠程操控駕駛,又可實現無人駕駛自主航行。該船還裝備了我國第一套船舶數字孿生系統,首次建立了船舶數字建模、模型迭代進化、虛實實時交互、在線離線共生、船岸鏡像等船舶數字孿生技術體系,操作人員在千里之外的哈爾濱智能船遠程操控中心可對其進行遠程操控,并實時精準為船舶發動機、推進系統、導航系統等各“器官”進行健康體檢和“把脈問診”。
“海豚1”號的順利交付標志著我國在船海領域科技成果轉化的又一次重大突破,未來該船將配備無人機和水下潛器,可進行水下、水面和空中目標的跨域協同探測,為持續做強西海岸新區經略海洋國家戰略貢獻力量。
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